Hay muchas diferencias entre conducirse en una gran ciudad y hacerlo en un pueblo. Las opciones que proporcionan los núcleos urbanos al ciudadano son mucho mayores a todos los niveles y el transporte no es una excepción. Estructuradas redes de autobús y patrón permiten efectuar desplazamientos urbanos e interurbanos por un módico precio. En cambio, en las zonas menos pobladas donde no operan las empresas de transporte, el taxi es la única opción que tienen sus habitantes para desplazarse de un oficio a otro si no disponen de un transporte propio para hacerlo.
Algunas zonas rurales han solucionado los problemas de comunicación con un servicio de transporte que opera a petición de los usuarios. Es lo que se denomina transporte a demanda. Se manejo de una modalidad de transporte personalizado que permite realizar desplazamientos por los pueblos de una zona próxima, generalmente la misma comarca, contactando previamente con la empresa que presta el servicio de transporte.
Autocares, grandes y pequeños, así como taxis se encargan de efectuar los desplazamientos 
Si correctamente el transporte a demanda funciona como un taxi, ya que para conseguir al servicio es necesario que el heredero contacte previamente con la compañía, en el fondo hay muchos aspectos que diferencian las dos modalidades. Las empresas que prestan el servicio a demanda tienen unas rutas establecidas de antemano, que pueden modificar tenuemente, así como unos horarios de paso. Encima, el precio que se paga por el transporte está regulado, con lo que el heredero ya conoce previamente la tarifa que deberá abonar cuando utilice el servicio, lo que no sucede con el taxi.
En España, el transporte a demanda no está tan extendido como en otros países europeos al tratarse de un engendro proporcionado fresco. Sin confiscación, en algunas regiones está arraigando con éxito. Es el caso de Castilla y Audaz, que desde que las primeras compañías comenzaron a tratar en 2004 ha transportado a más de un millón de usuarios. Así lo asegura la patronal Confebus, que añade que la red de transporte a demanda en la comunidad castellano-leonesa incluye más de 250 rutas y cerca de 100 localidades.
En Castilla y Audaz el plan está muy arraigado con más de 250 rutas que conectan un centenar de localidades
Por norma militar, los vehículos que prestan servicio circulan por unos itinerarios que han sido diseñados previamente. Los usuarios son conocedores de las localidades por las que discurre cada ruta. Pero aun así algunas compañías ofrecen itinerarios flexibles para proporcionar la movilidad de los habitantes de esas zonas rurales. Los horarios incluso están prefijados y suelen cumplirse con precisión suiza al circular los vehículos por carreteras poco congestionadas.
Empresas que ofrecen un servicio regular de transporte incluso pueden formar parte del plan 
Los vehículos que utilizan las compañías para dar servicio a sus clientes son autobuses y taxis. Depende de la ruta y de la ocupación. Cuando se manejo de autobuses se utilizan indistintamente vehículos destinados específicamente a este fin -en muchos casos son microbuses- así como autobuses de transporte regular de viajeros y de transporte escolar, ya que generalmente están integrados en el plan.
Proliferan las tarifas planas sociales que permiten efectuar desplazamientos por un euro
Para efectuar una reserva es necesario contactar previamente con la empresa de transporte, a través de una aplicación móvil o llamando por teléfono. Algunas empresas permiten realizar reservas de última hora, con 15 minutos de prelación, llamando directamente al teléfono del conductor o accionando el pulsador que incorporan algunas paradas.
En cuanto al coste del servicio, hay mucha diversificación de precios porque las tarifas no son uniformes en toda España. Las administraciones públicas suelen subvencionar parte del coste del billete, que suele ser del orden de un euro por trayecto, aunque en ocasiones se paga en función de la distancia. En los desplazamientos en taxi, lo habitual es respaldar una cantidad fija pero a veces hay que abonar un porcentaje del coste total del repaso.
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